La norma stabilisce le disposizioni, i requisiti e la direzione di movimento dei comandi di base per la rotazione, il sollevamento e l'abbassamento del carico, nonché per l'inclinazione e l'estensione del braccio delle gru mobili, come definite nella ISO 4306-2. Tratta i comandi bidirezionali e le disposizioni di base e i requisiti delle leve di selezione delle marce (comandi multidirezionali). La norma deve essere utilizzata congiuntamente alla norma ISO 7752-1