La norma specifica i requisiti e le linee guida per il modello informativo comune (CIM) per i moduli dei robot di servizio al fine di ottenere interoperabilità, riusabilità e componibilità.
Il presente documento specifica la struttura del CIM e dettaglia l'uso previsto e il significato dei suoi attributi e delle sue sottoclassi.
Il presente documento si applica ai robot di servizio.