La norma presenta requisiti e linee guida sulla specifica di strutture modulari, sulla progettazione modulare aperta e sull'integrazione di moduli per la realizzazione di robot di servizio in vari ambienti, compresi i settori personali e professionali.
La norma è rivolta ai seguenti gruppi di utenti:
- sviluppatori di strutture modulari per robot di servizio che specificano le prestazioni delle strutture in modo non ambiguo;
- progettisti e/o produttori di moduli che riforniscono gli utenti finali o gli integratori di robot;
- integratori di robot di servizio che scelgono i moduli applicabili per costruire un sistema modulare.
La norma contiene linee guida su come applicare gli standard di sicurezza e protezione esistenti ai moduli dei robot di servizio.
La norma non è uno standard di sicurezza.
La norma si applica specificamente ai robot di servizio, anche se i principi di modularità presentati nel presente documento possono essere utilizzati da sviluppatori di framework, produttori di moduli e integratori di moduli di altri settori non necessariamente limitati alla robotica.