La presente norma è la versione ufficiale in lingua inglese della norma europea EN ISO 9409-1 (edizione marzo 2004). La norma definisce le principali dimensioni, indicazioni e contrassegni per una flangia circolare usata come connessione meccanica. La norma mira ad assicurare la possibilità di cambiare manualmente gli organi terminali (end effector) e mantenerne costante l'orientamento.La norma non definisce altri requisiti sulla connessione dell'end effector.Essa non fa riferimento ai valori di carico e si presume che l'appropriato connettore venga utilizzato in base all'applicazione ed alla capacità di carico del robot.Le connessioni meccaniche descritte nella presente parte della norma possono anche essere utilizzate in semplici sistemi di manipolazione che non rientrano nella classe dei robot industriali di manipolazione quali, ad esempio, unità pick-and-place o master-s.