La norma specifica i requisiti per il posizionamento e il dimensionamento delle protezioni rispetto all'avvicinamento del corpo umano o di sue parti ai pericoli all'interno dell'intervallo di controllo previsto come segue:
- la posizione e le dimensioni delle zone di rilevamento dell'ESPE e dei tappeti e pavimenti sensibili alla pressione;
- la posizione dei dispositivi di comando a due mani e dei dispositivi di comando singoli;
- la posizione delle protezioni interbloccate.
La norma specifica anche i requisiti per il posizionamento dei dispositivi di comando manuale relativi alla sicurezza (SRMCD) rispetto all'avvicinamento del corpo umano o di sue parti dall'interno dello spazio protetto. Avvicinamenti come la corsa, il salto o la caduta non sono considerati nel presente documento.