UNI EN ISO 10218-2:2025

La norma specifica i requisiti per l'integrazione di applicazioni di robot industriali e celle di robot industriali. Vengono trattati i seguenti aspetti: - la progettazione, l'integrazione, la messa in funzione, il funzionamento, la manutenzione, la dismissione e lo smaltimento; - l'integrazione di macchine e componenti; - informazioni da utilizzare per la progettazione, l'integrazione, la messa in servizio, il funzionamento, la manutenzione, la dismissione e lo smaltimento. Questo documento non è applicabile ai seguenti usi e applicazioni dei robot industriali: sott'acqua, forze dell'ordine, militari (difesa), aerei e spaziali, compreso lo spazio esterno, medico, assistenza sanitaria di una persona, protesi e altri ausili per persone con disabilità fisiche, robot di servizio, che forniscono un servizio a una persona e come tali possono essere accessibili al pubblico, prodotti di consumo, in quanto si tratta di uso domestico a cui il pubblico può avere accesso, sollevamento o trasporto di persone, dispositivi o macchine di sollevamento multiuso, ad esempio gru, carrelli elevatori. La norma tratta i pericoli significativi, le situazioni pericolose o gli eventi pericolosi in caso di utilizzo conforme alla destinazione d'uso e in condizioni specifiche di uso improprio, ragionevolmente prevedibili dall'integratore. Il presente documento fornisce i requisiti di base per le applicazioni dei robot industriali, ma non copre i pericoli relativi a: - emissione di rumore aereo; - condizioni severe (ad esempio, climi estremi, uso di congelatori, forti campi magnetici) al di fuori delle specifiche del produttore; - uso sotterraneo; - utilizzo con requisiti igienici; - lavorazione di qualsiasi materiale (ad es. alimenti, cosmetici, prodotti farmaceutici, metalli); - uso in ambienti nucleari; - utilizzo in ambienti potenzialmente esplosivi; - mobilità quando robot o manipolatori sono integrati con carrelli industriali senza conducente; - mobilità quando i robot o i manipolatori sono integrati con piattaforme mobili; - utilizzo in ambienti con livelli pericolosi di radiazioni ionizzanti e non ionizzanti; - radiazioni ionizzanti e non ionizzanti pericolose; - movimentazione di carichi la cui natura potrebbe comportare situazioni di pericolo (ad esempio metalli fusi, acidi/basi, materiali radianti); - quando il pubblico o gli adulti che non lavorano hanno accesso. L'emissione di rumore acustico potrebbe essere identificata come un pericolo significativo, ma l'emissione di rumore non è trattata in questo documento.