La presente norma è la versione ufficiale della norma europea EN 574:1996+A1 (edizione giugno 2008). La norma specifica i requisiti di sicurezza per un dispositivo di comando a due mani e per la sua unità logica.La norma descrive le principali caratteristiche dei dispositivi di comando a due mani per l'ottenimento della sicurezza e stabilisce delle combinazioni di caratteristiche funzionali per tre tipi.