La presente norma e' la versione ufficiale in lingua italiana della norma europea EN 574 (edizione novembre 1996). La norma specifica i requisiti di sicurezza per un dispositivo di comando a due mani e per la sua unita' logica. La norma descrive le principali caratteristiche dei dispositivi di comando a due mani per l'ottenimento della sicurezza e stabilisce delle combinazioni di caratteristiche funzionali per tre tipi.