La norma specifica i requisiti di sicurezza e la loro verifica per la progettazione e la costruzione di alberi cardanici di trasmissione dalla presa di potenza (p.d.p.) e loro protezioni utilizzati per il collegamento di una trattrice o di una macchina semovente, al primo cuscinetto fisso di una macchina ricevente. Descrive i metodi per l'eliminazione o la riduzione dei rischi che necessitano di requisiti specifici, inclusi i rischi derivanti dall'uso scorretto ragionevolmente prevedibile dal costruttore. La norma riguarda soltanto gli alberi cardanici di trasmissione dalla presa di potenza (p.d.p.) e loro protezioni che sono collegate meccanicamente all albero cardanico di trasmissione dalla p.d.p. tramite almeno due cuscinetti.